Hensel, der von 1992 bis 2007 das Trikot von Dynamo Dresden trug, kam 2008 nach einer Saison bei Energie Cottbus ins Erzgebirge, wo er in seinen fünf Jahren absolute Stammkraft war. Der 27-Jährige absolvierte 162 Ligaspiele für die Sachsen, erzielte dabei 18 Treffer und steuerte elf Assists zu Torerfolgen bei.
"Ich bedanke mich bei allen Mitarbeitern und Fans des FCE für die jahrelange Unterstützung. In den letzten fünf Jahren durfte ich beim Wiederaufstieg und bei der Etablierung in der 2. Bundesliga mitwirken. Ich wünsche dem Verein weiterhin alles Gute", verabschiedete sich Hensel auf der Auer Website von Verein und Anhängern.
Wenig später bestätigte sich, was Hensel bereits angekündigt hatte: Seine neue Heimat ist Chemnitz. Dort unterschrieb er einen Vertrag bis 2016.